SpaceAgent · 空间任务方案

具身智能

把巡检需求变成可预演的空间任务SpaceAgent 是面向机器人巡检的空间任务智能系统方案。操作人员可以提前配置观察点，也可以临时提出观察和拍照需求。

方案示意

为什么

把现场巡检需求变成明确的空间任务

在已标定的数字空间里，先说清楚去哪里、看什么、怎么拍，再决定是否下发给机器人。

为每块仪表记录停靠点和相机角度，通常需要逐点遥控、试拍和核对。数字空间让团队可以先远程准备观察点。

一句“看一下压力表”需要对应到具体设备、机器人观察位置和相机朝向，才能形成可执行的任务。

在沙盒里先看一遍任务和取景画面，便于操作人员发现目标、位姿或取景问题，再决定是否下发。

方案设计

用同一个数字空间关联设备、观察任务与现场反馈。以下配图为方案示意。

标注设备，标定观察位置

在已建模、已标注且已标定的空间中，将仪表位置、机器人停靠位姿和相机参数关联起来。3D 高斯泼溅（3DGS）用于呈现场景和预览观察视角。

从一句需求到可核验的观察方案

从预设观察点或自然语言指令出发，结合已标注的资产和设备约束，组织目标、停靠位置、取景角度和动作。先在独立运行的空间沙盒中预演，再由操作人员确认。

下发已确认的任务，回看现场照片

由适配的机器人执行已预演、已确认的同一份任务，回传状态与照片，供操作人员对照预演。导航、避障、运动执行和现场安全控制由机器人侧负责。

任务流程

可达性与碰撞检查依赖几何、导航数据及设备约束。预演未通过或任务有变动时，重新编排并预演。预演通过且经人工确认后，才可下发同一任务。

场景示例

首版方案聚焦一处已标定空间、一套机器人与相机组合，验证观察和拍照任务。

在数字空间里为固定巡检点设置停靠位置和相机角度，确认后可重复使用。

提出“去看看 2 号压力表并拍照”，在预演画面里核对仪表和取景，再确认是否执行。

把机器人回传的照片与预演画面和原任务对应起来，方便核对是否拍到了目标。

下一步

面向巡检方案商、系统集成商和机器人团队。欢迎一起确认场景、设备与任务验证条件。