Torch空间采集

手持或搭载设备记录空间，获取真彩点云、影像、位姿与轨迹等数据。

产品能力

从现场采集到数据交付

手持或机器人搭载扫描，支持现场预览、覆盖检查、细节补拍、离线采集与任务恢复。

提供 C++ / Python SDK 与 ROS2，开放 RGB、点云、IMU、位姿与标定数据。

支持以太网、USB 与 Wi-Fi 连接，适配桌面与嵌入式平台，支持机内定位与网络 RTK。

桌面融合、质检、重算与导出；交付真彩 PCD / PLY、轨迹、标定、3DGS 场景及 CAD 底稿。

设备能力

Torch 采集与设备能力
能力类别	能力说明
采集方式	支持手持或移动机器人搭载，按区域续扫、合并与补扫。
现场作业	现场预览与覆盖检查，支持离线采集、断链重连和任务恢复。
采集数据	记录 RGB 影像、点云、IMU、位姿、轨迹与标定数据。
连接扩展	提供以太网、USB 与 Wi-Fi 连接，支持相机扩展与照片关联。
开发接入	提供 C++ / Python SDK 与 ROS2，支持设备连接、配置、采集控制、录制回放与导出。
平台定位	支持 Ubuntu 环境与机内定位，可结合网络 RTK 使用。
桌面处理	完成数据融合、质检、重算与导出。
成果交付	交付真彩 PCD / PLY、轨迹与标定；按项目准备 3DGS 场景及 CAD 底稿。